直轄地に領地カードが1枚も無い場合、継承権カードはセット可能ですか？

擁立時に、直轄地に領地カードが移動しなかった場合でも、直轄地は存在します。直轄地とは、直轄地に置かれた領地カードのことではありません。プリンスカードや、セットされた継承権カードも直轄地に置かれます。
よって擁立してさえいれば、直轄地に継承権カードはセット可能です。